دانلود پروژه درس کنترل مدرن با فرمت پاورپوینت

دانلود پروژه درس کنترل مدرن با فرمت پاورپوینت

دانشجویان و کاربران گرامی ،محصول مورد نظر پاورپوینت پروژه درس کنترل مدرن با عنوان : بررسی روش پرش پارامتر مارکوف جهت طراحی کنترل کننده های کلید زنی ناهماهنگ می باشد که با فرمت ppt در 14 اسلاید قابل ویرایش تهیه و تدوین گردیده است .امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از وب سایت سن فایل خریداری و دانلود نمایید.

فهرست دانلود پروژه درس کنترل مدرن :

مقدمه

تعاریف اولیه و بیان مساله

ماتریس گذار زنجیره مارکوف

ساختار کنترل ناهماهنگ مارکوفی

بررسی پایداري پذیري و طراحی پایدارساز تصادفی ناهماهنگ

ماتریس گذار سیستم

بهره هاي کنترل کننده ناهماهنگ

مقایسه شکل موج طراحی سیستم هماهنگ و ناهماهنگ

نتیجه

محتوای اسلاید 2

مقدمه :

سیستم هاي پرش مارکوف کلاس خاصی از سیستم هاي کلیدزن تصادفی هستند. سیستم هاي کلیدزن تصادفی،ساختارهایی هستند که منطق کلیدزنی در آنها از نوع تصادفی بوده و میتوانند اثرات ناشی از تغییرات ناگهانی در اثر اغتشاشات داخلی و خارجی، تعمیرات و یا تغییرات اندرکنش هاي بین اجزاي سیستم را مدل کنند.

فرضیه مارکوف :

فرآیند مارکوفی که تغییرات مودهاي کنترل کننده را مدیریت میکند دقیقا با زنجیره مارکوف مدیریت کننده ي تغییرات مودهاي سیستم یکسان است. باید توجه داشت که این یک فرض دور از واقعیت است و هرچند منجر به سادگی تحلیل و طراحی می گردد اما کاربرد کنترل کننده را براي این سیستم ها بسیار محدود میکند.

علت :

زنجیره مارکوف مدیریت کننده سیستم و کنترل کننده نامطابق هستند. این عدم تطابق اگر به درستی درنظر گرفته نشود کلیدزنی ناهمزمان سیستم و کنترل کننده باعث افت کارائی و یا حتی ناپایداري سیستم میگردد.

محتوای اسلاید 5

ساختار کنترل ناهماهنگ مارکوفی

نرخ هاي گذار فرآیند مارکوف کنترل کننده، متغیر با زمان هستند اما تغییرات زمانی آنها به صورت لحظه اي نیست.

یک سیستم پرش مارکوف همگن و خطی است اما کنترل کننده ي مربوط به آن بر اساس یک زنجیره مارکوف تکه اي همگن کلید میزند. از این رو، سیستم حلقه بسته داراي دو زنجیره مارکوف مجزا بوده و به عنوان یک سیستم یکپارچه، ساختاري با پرش مارکوف تکه اي همگن است

در این رابطه{0|0}E امید مشروط به مقادیر اولیه x0و r0است.